# Mujin Gemba Walk Documentation Index

> Mujin Gemba Walk is a high-performance, multilingual documentation platform presenting Mujin's industrial automation technology, software engineering culture, and team profiles.

## English Documentation

- [Answer Engine Optimization (AEO) & LLM Indexing Standards](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/blog/aeo-standards/): How Mujin Gemba Walk is optimized for AI search engines, LLMs, and developer assistants.
- [Automated 3D Camera Calibration in High-Speed Logistics Pickers](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/blog/robotics-system-calibration/): How the Mujin Robotics System team solves sub-millimeter 3D vision calibration using automated target pattern detection and optimization.
- [Backend System Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/mujin-os/backend-system/): The Backend System team develops high-performance core control software and low-latency communication interfaces for Mujin's controllers. (Tech Stack: C++, Python, high-performance IPC protocols on Linux systems)
- [Building Real-Time Web HMIs for Industrial Robots: Our Frontend Architecture](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/blog/mujin-os-frontend-v6/): How the Mujin OS Frontend team builds 60fps web-based robot control interfaces using WebSockets, WebGL, and modern Web Standards.
- [Company Benefits & Perks](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/about-mujin/benefits/): Discover the comprehensive benefits, health coverage, work flexibility, and support Mujin provides to empower our global team members in Tokyo and globally.
- [Company Overview](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/about-mujin/overview/): Mujin, Inc. is a pioneer in Physical AI and intelligent industrial robotics, developing MujinOS to enable autonomous perception, motion planning, and fleet execution.
- [Computer Vision Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/mujin-os/computer-vision/): The Computer Vision team develops 3D perception, object detection, and camera calibration algorithms to give robots sight. (Tech Stack: C++, CUDA, Python, OpenCV, PyTorch, various 3D camera sensors)
- [Contributing Guide: AI Skills Workflow & Guidelines](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/blog/contributing-guide/): Onboarding guide for Mujin engineering leads to enrich our Gemba Walk Wiki using AI Skills.
- [Embedded Hardware Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/mujin-controller/embedded-hardware/): The Embedded Hardware team designs the physical electrical circuits, controllers, and sensor interfaces that drive Mujin's robotics solutions. (Tech Stack: CAD software for electrical design (like EPLAN or Altium), industrial safety standards, physical testing instruments)
- [Embedded System QA Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/mujin-controller/embedded-system-qa/): The Embedded System QA team validates the firmware, hardware, and safety systems of Mujin's controllers through rigorous testing. (Tech Stack: test automation frameworks, oscilloscopes, signal generators, PLC programming tools, Python scripts)
- [Engineering Enablement Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/engineering-enablement/): The Engineering Enablement team empowers Mujin engineers by building high-throughput CI/CD pipelines, developer infrastructure, automated packaging, and fleet release distribution. (Tech Stack: Docker, Kubernetes, GitLab CI, Python, Ansible, Terraform, Debian packaging, Git & release tools)
- [Frontend System Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/mujin-os/frontend-system/): The Frontend System team develops responsive web user interfaces and 3D simulation visualizations for Mujin's controllers. (Tech Stack: TypeScript, React, Vite, Tailwind CSS, Three.js, WebSockets)
- [Functional Safety and Embedded Software Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/mujin-controller/functional-safety-and-embedded-software/): The Functional Safety and Embedded Software team writes certifiable, real-time code and programs safety PLCs to protect humans and machines. (Tech Stack: We program in C/C++ (RTOS environments), Structured Text (IEC 61131-3) for safety PLCs, utilize safety-compliant fieldbuses)
- [Mujin Gemba Walk](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/): The definitive guide to Mujin's intelligent robotics platform.
- [Mujin Vision and Core Values](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/about-mujin/values/): Our vision to liberate humans from manual labor and the core values that drive us.
- [Portal Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/mujin-os/portal/): The Portal team connects Mujin's physical robots to the cloud for remote monitoring, real-time analytics, and fleet management. (Tech Stack: Go, Python, TypeScript, React, PostgreSQL, Docker, Kubernetes, major cloud providers like AWS)
- [Product Development Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/mujin-os/product-development/): The Product Development team designs mechanical, pneumatic, and gripper systems to create standardized, high-performance robot cells. (Tech Stack: 3D CAD software (SolidWorks/Inventor), mechanical simulation tools, physical prototyping gear)
- [Product Management Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/mujin-controller/product-management/): The Product Management team defines product roadmaps, gathers customer requirements, and aligns engineering teams to deliver robotic solutions. (Tech Stack: project tracking systems, analytics software, mock-up designers, collaboration platforms)
- [Production Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/mujin-controller/production/): The Production team assembles, wires, and calibrates Mujin's controller cabinets and physical robot cells for shipment. (Tech Stack: wiring assembly diagrams, physical testing instruments, cabinet mechanical layouts, industrial calibration tools)
- [QA Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/mujin-os/qa/): The QA team performs system-level integration testing, regression tests, and end-to-end scenario validations to ensure software stability. (Tech Stack: Python, automated test-harnesses, system simulation tools, physical robot verification setups)
- [Robotics System Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/mujin-os/robotics-system/): The Robotics System team develops core motion planning, picking logic, state sequencing, and custom integration for Mujin's controllers. (Tech Stack: C++, Python, custom simulation environments, finite state machines, system performance profiling tools)
- [Team Blog & Gemba Stories](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/blog/): Insights, technical breakdowns, and behind-the-scenes engineering culture stories written directly by Mujin teams.
- [Teams at Mujin](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/): Discover the 14 engineering and product teams driving industrial automation and Physical AI at Mujin.
- [Warehouse Execution System and Fleet Team](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/teams/rd-teams/warehouse-execution-system-and-fleet/): The Warehouse Execution System and Fleet team develops fleet coordination, AGV/AMR traffic control, and warehouse system interfaces. (Tech Stack: Go, Python, TypeScript, REST/WebSocket APIs, routing algorithms, container technologies)

## Japanese Documentation (日本語)

- [Backend System チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/mujin-os/backend-system/): Backend System チームは、Mujinのコントローラー向けに高性能なコア制御ソフトウェアおよび低遅延通信インターフェースを開発しています。 (Tech Stack: C++20、Python、gRPC、Protocol Buffers、Linux (RT-PREEMPT)、Docker)
- [Computer Vision チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/mujin-os/computer-vision/): Computer Vision チームは、ロボットに「視覚」を与えるため、3D認識、物体検出、およびカメラキャリブレーションのアルゴリズムを開発しています。 (Tech Stack: 主にC++、CUDA、Python、OpenCV、PyTorch、および各種3Dカメラセンサーを使用しています。)
- [Embedded Hardware チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/mujin-controller/embedded-hardware/): Embedded Hardware チームは、Mujinのロボティクスソリューションを駆動する物理電気回路、コントローラー、およびセンサーインターフェースを設計しています。 (Tech Stack: Altium Designer、KiCAD、FPGA/MCU (ARM Cortex)、EtherCAT、EMC試験)
- [Embedded System QA チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/mujin-controller/embedded-system-qa/): Embedded System QA チームは、ファームウェア、ハードウェア、および安全システムに対し、厳格なテストを通じて品質を検証します。 (Tech Stack: HIL (Hardware-in-the-Loop)、Python、オシロスコープ、安全試験設備)
- [Engineering Enablement チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/engineering-enablement/): Engineering Enablement チームは、高速なCI/CDパイプライン、開発環境インフラ、自動パッケージング、およびフリート向けリリース配送を通じて、Mujinの全開発者の生産性と信頼性を向上させます。 (Tech Stack: Docker, Kubernetes, GitLab CI, Python, Ansible, Terraform, Debian パッケージング, Git & リリース管理ツール)
- [Frontend System チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/mujin-os/frontend-system/): Frontend System チームは、Mujinのコントローラ向けにレスポンシブなWebユーザーインターフェースおよび3Dシミュレーションビジュアル表示を開発しています。 (Tech Stack: TypeScript, React, Vite, Tailwind CSS, Three.js, WebSockets)
- [Functional Safety and Embedded Software チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/mujin-controller/functional-safety-and-embedded-software/): Functional Safety and Embedded Software チームは、認証取得可能なリアルタイムコードを記述し、安全PLCをプログラミングして人間と機械を保護します。 (Tech Stack: C/C++、安全PLC (IEC 61131-3)、ISO 13849-1 (PLd/PLe)、IEC 61508 (SIL2/SIL3))
- [Mujin Gemba Walk](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/): Mujinの知能化ロボットプラットフォームに関する決定版ガイド
- [Mujinのチーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/): Mujinの産業自動化とPhysical AIを牽引する14の開発・プロダクトチームを紹介します。
- [Mujinのビジョンとコアバリュー](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/about-mujin/values/): 人々を過酷な労働から解放し、創造・イノベーション・世界をよりよくすることに注力できる世界を実現するという私たちのビジョン。
- [Portal チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/mujin-os/portal/): Portal チームは、Mujinの物理ロボットとクラウドを接続し、遠隔監視、リアルタイムアナリティクス、およびフリート管理を実現します。 (Tech Stack: Go, Python, TypeScript, React, PostgreSQL, Docker, Kubernetes, AWSなどの主要クラウドサービス)
- [Product Development チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/mujin-os/product-development/): Product Development チームは、機械・エア圧・ハンド機構の設計を行い、標準化された高性能なロボットセルを開発しています。 (Tech Stack: 3D CAD (SolidWorks/Inventor)、FEA解析、エア回路設計、メカトロニクス)
- [Product Management チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/mujin-controller/product-management/): Product Management チームは、プロダクトロードマップを定義し、顧客要件を取りまとめ、開発チームの方向性を調整します。 (Tech Stack: Jira、Confluence、ロードマップ策定、産業安全規格管理)
- [Production チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/mujin-controller/production/): Production チームは、Mujinの制御盤およびロボットセルの組み立て、配線、キャリブレーション、出荷前検査を行います。 (Tech Stack: 制御盤組み立て、ハーネス加工、通電テスト、品質検査チェッカー)
- [QA チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/mujin-os/qa/): QA チームは、システムレベルの統合テスト、回帰テスト、およびエンドツーエンドシナリオ検証を通じて、ソフトウェアの安定性を保証します。 (Tech Stack: Python、PyTest、CI/CD (Jenkins/GitHub Actions)、3Dシミュレーター、物理テストセル)
- [Robotics System チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/mujin-os/robotics-system/): Robotics System チームは、Mujinのコントローラにおけるコアな知能、モーションプランニング、ピッキングのアプリーケーションロジック、および現場への導入最適化を開発しています。 (Tech Stack: 主にC++、Python、独自のシミュレーション環境、有限ステートマシン（FSM）、およびシステムパフォーマンスのプロファイリングツールを使用しています。)
- [Warehouse Execution System and Fleet チーム](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/teams/rd-teams/warehouse-execution-system-and-fleet/): Warehouse Execution System and Fleet チームは、マルチロボットフリート連携、AGV/AMR交通管制、および倉庫システムインターフェースを開発しています。 (Tech Stack: Go、Python、GraphQL/REST、AGV/AMR交通制御アルゴリズム、WMS/WESプロトコル)
- [チームブログ & 現場ストーリー](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/blog/): Mujinのエンジニアリングおよびプロダクトチームが執筆する、技術深掘り、アーキテクチャ設計、開発カルチャーの裏側。
- [会社概要](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/about-mujin/overview/): 株式会社Mujinは、Physical AIと知能ロボティクスのパイオニアです。自律的な認識・運動計画・フリート実行を可能にするMujinOSを開発しています。
- [共同編集者向けガイド：AI Skills ワークフローと運用基準](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/blog/contributing-guide/): AI Skillsを活用してMujin Gemba Walk Wikiページを効率的に編集するためのオンボーディングガイド。
- [回答エンジン最適化 (AEO) & LLM インデックス標準](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/blog/aeo-standards/): Mujin Gemba WalkがどのようにAI検索エンジン、LLM、および開発者アシスタントに向けて最適化されているかを説明します。
- [産業用ロボット向けリアルタイムWeb HMIの構築：フロントエンドアーキテクチャ](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/blog/mujin-os-frontend-v6/): Mujin OS フロントエンドチームがWebSocket、WebGL、モダンWeb標準を用いて60fpsのWebベースロボット制御UIを構築する方法。
- [福利厚生・働く環境 (Benefits & Perks)](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/about-mujin/benefits/): Mujinのメンバーが東京本社およびグローバルで安心して成長・挑戦できるよう提供している充実した福利厚生、健康サポート、住環境支援をご紹介します。
- [高速物流ピッキングにおける自動3Dカメラキャリブレーション](https://mujin-gemba-walk.pages.dev/ja/blog/robotics-system-calibration/): Mujin ロボティクスシステムチームが自動ターゲットパターン検出と最適化によりサブミリ精度の3Dビジョン校正を実現する方法。