3D姿勢推定
3D空間内の複雑なアイテムの正確な位置と向きを検出し推定するための、高速で高精度なアルゴリズムを開発します。
Computer Vision チーム
Computer Vision チームのミッション（使命）は何ですか？
Section titled “Computer Vision チームのミッション（使命）は何ですか？” Quick Answer
Computer Vision チームは、産業用ロボットに「見る」ための知能を与え、多様な対象物の認識、正確な3D姿勢推定、および現実世界の厳しい条件下における動的な梱包状況への適応を可能にします。
Computer Vision チームは具体的にどのような業務を行っていますか？
Section titled “Computer Vision チームは具体的にどのような業務を行っていますか？”私たちはMujinの自動化ソリューションにおける「目」と「認識ロジック」を構築しています：
カメラキャリブレーション
3Dカメラとセンサーをロボットの物理座標系に合わせるための、自動化された極めて正確なキャリブレーション手法を構築します。
ディープラーニングのデプロイ
ディープラーニングモデルのトレーニングと最適化を行い、エッジGPUにデプロイすることで、ミリ秒単位でセグメンテーションや分類を処理します。
どのような技術スタックとエンジニアリングワークフローを使用していますか？
Section titled “どのような技術スタックとエンジニアリングワークフローを使用していますか？”私たちはGPU上で動作する遅延クリティカルなビジョンパイプラインを設計しています：
- プログラミング言語とフレームワーク
- リアルタイム3D処理パイプラインのためのC++とCUDA。
- ディープラーニング開発とデータツールのためのPython、OpenCV、およびPyTorch。
- センサーとハードウェアアクセラレーション
- 産業用3Dセンサー、RGB-Dカメラ、ステレオビジョンシステム。
- エッジでの高速モデル推論のためのNvidia TensorRT。
- 開発と検証ワークフロー
- 多様な工場環境から収集されたデータセットを用いてアルゴリズムを検証。
- 社内の物理テストセルを使用して、リアルタイムでビジョン精度を評価。
どのような人がComputer Vision チームで活躍していますか？
Section titled “どのような人がComputer Vision チームで活躍していますか？”私たちは数学的および幾何学的な強固な基礎を持つエンジニアを求めています：
- 技術的な能力: 3D幾何学、線形代数、および高性能アルゴリズムに関する強力なスキル。
- 効果的なコラボレーション: Robotics チームと密に連携し、ビジョン出力をスムーズな動作軌道に変換する。
- 継続的な学習: 最新のコンピュータビジョン論文を読み、最先端のモデルを産業用途に適応させる。
どうすればComputer Vision チームに参加できますか？
Section titled “どうすればComputer Vision チームに参加できますか？”現実世界の複雑なビジョン・認識の課題解決に挑戦したい方は、ぜひご応募ください：
募集職種一覧を見る 東京本社（MJHQ）のアクティブな募集職種を確認し、国際的なチームの一員になりましょう。