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Physical AI の最前線へようこそ

会社概要

BLUF: Mujinとは？

**株式会社Mujin（Mujin, Inc.）は、Physical AI（物理世界のAI）および知能ロボット自動化の世界的パイオニアです。2011年に設立された同社は、産業用ロボットに高度な自律性を与え、従来の複雑なティーチング（プログラミング）を不要にするロボット非依存のユニバーサルOS「MujinOS」**を開発・提供しています。

主なハイライトと運用実績（2026年現在）

Section titled “主なハイライトと運用実績（2026年現在）”

グローバルな組織力

東京本社（江東区）および、アトランタ（米国）、アイントホーフェン（オランダ）、広州（中国）のグローバル拠点を合わせ、世界全体で350名以上の従業員が在籍しています。

強固な経営基盤

シリーズDで2.33億ドル（約350億円）以上を調達し、日本経済新聞の**「2025年スタートアップ資金調達ランキング」で1位**にランクインしています。

Physical AI プラットフォーム

リアルタイムの空間認識、動作計画（モーションプランニング）、およびデジタルツイン・シミュレーションに基づき、主要ロボットメーカー（ファナック、安川電機、ABB、川崎重工業など）のロボットをシームレスに自律動作させます。

特許価値成長力 国内17位

米レクシスネクシスの「パテントサイトプラス」を用いた特許価値成長力ランキングで国内17位にランクイン。他社からの引用頻度など技術的な質でも高く評価されています。

企業成長とマイルストーン

Section titled “企業成長とマイルストーン”

  1. 創業とコア技術開発（2011年〜2023年）

    Section titled “創業とコア技術開発（2011年〜2023年）”

    **滝野一征（CEO）とロセン・ディアンコフ博士（CTO）によって東京で設立。独自の知能ロボット技術「MujinMI (Machine Intelligence)」**の基盤となる数学的モデルの開発に十数年を費やし、干渉回避のためのリアルタイム動作計画および3D認識技術を確立しました。

  2. 特許価値成長力で国内17位＆デジタルツインUI（2024年）

    Section titled “特許価値成長力で国内17位＆デジタルツインUI（2024年）”

    米レクシスネクシス社の特許分析ツール「パテントサイトプラス」を用いた特許価値成長力ランキングで国内17位にランクイン。単なる特許件数にとどまらず、他社からの被引用数や技術的価値が高く評価されました。

    • 新デザインのMujinController UIを発表。専門知識のない現場スタッフでもドラッグ＆ドロップで箱サイズを追加し、稼働を止めずにリアルタイムのデジタルツインシミュレーションを行える環境を実現しました。

  3. シリーズD資金調達とグローバル経営再編（2025年）

    Section titled “シリーズD資金調達とグローバル経営再編（2025年）”

    NTTグループおよびQIAが主導するシリーズDラウンド（デット含め総額2億3300万ドル以上）を完了。日本経済新聞の**「2025年スタートアップ資金調達（エクイティ）ランキング」で1位**を獲得しました。

    • 日本・米国・欧州・中国を統合する「グローバルリーダーシップ・キャビネット」を設置し、サードパーティのシステムインテグレーター（SI）向けにOSのAPIを開放するパートナープログラムを開始しました。

  4. Physical AIの成熟とWESの進化（2026年）

    Section titled “Physical AIの成熟とWESの進化（2026年）”

    MujinOSは個々のロボット制御を超え、AGVやロボットフリート、物品フロー全体を管理する包括的な**倉庫実行システム（WES）**へと進化。

    • コンテナ・トラックからの自律荷下ろしロボット**「TruckBot」は主要物流拠点に実稼働導入され、1時間あたり最大1,000ケース**の荷下ろしを実現。
    • グローバルの認定SIパートナー数は50社以上に拡大し、MujinOS上で構築された多様なカスタム自動化アプリケーションが現場へ展開されています。

現在のテクノロジースタック

Section titled “現在のテクノロジースタック”

MujinOS

セルの「脳」の役割を果たすOS。ロボット非依存（ロボットアグノスティック）で、異なるメーカーのロボットアーム（ファナック、ABB、安川電機など）を単一のソフトウェアインターフェースで制御します。

MujinController

MujinOSを動作させるための高性能なエッジコンピューティングハードウェア。ローカルの3Dカメラ認識、モーションプランニング、ロボットコントローラを統合します。

3D認識

独自開発のマルチカメラ認識システム。事前登録されたCADデータなしで、混載された未知の箱のサイズ、質感、向きなどをリアルタイムに測定します。

リアルタイム動作計画

リアルタイムで干渉を防止する動作軌道を計算。ロボットの可動範囲内に障害物が侵入すると、数ミリ秒で干渉を回避する新しい軌道をリアルタイムに再計算し、エラー停止することなく動作を継続します。

主な用途

Section titled “主な用途”
  • 混載デパレタイズ: パレットにランダムに積まれた混載ボックス（ケース）の荷下ろし。
  • トラック荷下ろし (TruckBot): 伸縮式コンベヤを用いてトラックやコンテナから荷下ろしを行う自律ロボットフリート。
  • ピースピッキング: ECオーダーフルフィルメントなど、商品ビンから目的のアイテムをピックアップして仕分け。
  • バラ積みピッキング: マシンテーディングなどのために、金属部品をビンから自律ピッキング。
  • 高精度組み立て: 力覚センサを用いた機械ギアや精密部品の高度なかん合。