Mujin OS & フロントエンド
リアルタイムHMIインターフェース、Webベースのロボットコントローラー、Physical AI向けコンポーネント開発の解説。
チームブログ & 現場ストーリー
Mujin 現場ストーリー & エンジニアリングブログへようこそ！ここでは、エンジニアリング、プロダクト、オペレーションの各チームが、大規模産業自動化プラットフォームの開発で得た知見やアーキテクチャの意思決定、技術的探求について発信しています。
最新ストーリー
Section titled “最新ストーリー”Mujin Tech Insights
回答エンジン最適化 (AEO) & LLM インデックス標準
Mujin Gemba WalkがどのようにAI検索エンジン、LLM、および開発者アシスタントに向けて最適化されているかを説明します。
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Mujin Tech Insights
共同編集者向けガイド：AI Skills ワークフローと運用基準
AI Skillsを活用してMujin Gemba Walk Wikiページを効率的に編集するためのオンボーディングガイド。
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Mujin OS
産業用ロボット向けリアルタイムWeb HMIの構築：フロントエンドアーキテクチャ
Mujin OS フロントエンドチームがWebSocket、WebGL、モダンWeb標準を用いて60fpsのWebベースロボット制御UIを構築する方法。
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Mujin Controller
高速物流ピッキングにおける自動3Dカメラキャリブレーション
Mujin ロボティクスシステムチームが自動ターゲットパターン検出と最適化によりサブミリ精度の3Dビジョン校正を実現する方法。
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主なトピック & カテゴリー
Section titled “主なトピック & カテゴリー”ロボティクス & 3Dビジョン
3Dビジョン処理、点群認識、運動計画アルゴリズム、複数ロボットのフリート同期技術。
WES & フリート制御
倉庫実行システム（WES）、物流自動化、高スループット配車・制御アルゴリズムのアーキテクチャ。
記事の執筆方法
Section titled “記事の執筆方法”Mujinのチームメンバーは、/keystatic の Keystatic CMS または src/content/docs/ja/blog/ ディレクトリにMDXファイルを作成することで、簡単に新しいブログ記事を作成・公開できます。