ファームウェアHIL検証
Hardware-in-the-loop環境でのモータ制御・通信異常系のシミュレーションテスト。
Embedded System QA チームは、MujinControllerのファームウェア、セーフティ回路、ハードウェア保護機能を専門機材と自動化環境でテスト・検証します。
ファームウェアHIL検証
Hardware-in-the-loop環境でのモータ制御・通信異常系のシミュレーションテスト。
安全動作検証
非常停止、安全扉、ライトカーテンインターロック動作の厳密な実機検証。