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Embedded System QA チーム

Embedded System QA チームは、MujinControllerのファームウェア、セーフティ回路、ハードウェア保護機能を専門機材と自動化環境でテスト・検証します。

ファームウェアHIL検証

Hardware-in-the-loop環境でのモータ制御・通信異常系のシミュレーションテスト。

安全動作検証

非常停止、安全扉、ライトカーテンインターロック動作の厳密な実機検証。