Backend System チーム

概要 (At a Glance)

Backend System チームは、Mujinの産業用ロボット自動化プラットフォームの背後で動作する高性能なコア制御ソフトウェア、超低遅延通信バス、およびシステム状態シーケンサーを開発・最適化しています。

チームのミッション

ミリ秒単位の精度が求められる物理世界の産業自動化現場において、極めて堅牢で高スループットなバックエンド制御システムを構築し、ロボットハードウェアと上位モジュール間のシームレスな統合を実現します。

リアルタイム制御アーキテクチャ

C++20とリアルタイムLinuxカーネルを活用し、決定論的な挙動を保証するプロセス間通信（IPC）およびタスクスケジューリングを構築します。

API & 通信プロトコル

gRPCやProtocol Buffersを用いた低遅延なインターフェースを設計し、Mujin OSの各コンポーネント間の安定したデータ交換を実現します。

システム状態シーケンシング

複雑なワークフローやフェールセーフ動作を厳格に管理するステートマシンエンジンを構築します。

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求める人物像

• 高い技術力: モダンC++、低レイヤーシステムプログラミング、並行処理、リアルタイムOSの知識。
• 課題解決への情熱: 物理ハードウェアとの連携において発生するコーナーケースや障害を迅速に分析・解決できる能力。

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応募方法

募集職種一覧を見る東京本社（MJHQ）のアクティブな募集職種を確認し、国際的なチームの一員になりましょう。