高速物流ピッキングにおける自動3Dカメラキャリブレーション
高精度な3Dビンピッキングには、3Dビジョンセンサーとロボットの手先位置（TCP）間の厳密な座標系合わせが必要です。実際の物流現場において、手動での校正作業は時間がかかり手戻りの原因となります。
自動キャリブレーションのプロセス
Section titled “自動キャリブレーションのプロセス”- ターゲット検出 ロボットアームが校正ターゲットを複数姿勢で移動させ、3Dカメラが点群データをキャプチャします。
- 非線形最小二乗最適化 アルゴリズムがハンドアイキャリブレーションパラメータを最適化し、全センサーの再投影誤差を最小化します。
- 自動検証チェック ピッキング稼働を開始する前に、システムが自動的に姿勢検証テストを実施します。
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