3Dシミュレーションビューア
物理ロボットの設置環境、センサー検知エリア、予定動作軌道をリアルタイムに描画するブラウザベースの3Dアプリケーションを開発します。
Frontend System チーム
概要 (At a Glance)
Section titled “概要 (At a Glance)”Frontend System チームは、オペレータやエンジニアがMujinの知能ロボットを直感的に操作・モニタリングできるように、高性能なレスポンシブWeb UIおよびリアルタイム3Dシミュレーションツールを開発しています。
チームのミッション
Section titled “チームのミッション”私たちは、複雑な3Dロボティクスシミュレーション、リアルタイムエッジ制御UI、そして現代のWeb技術を融合させる架け橋となります。高度な産業自動化システムを、専門的なロボットプログラミング知識がなくても、直感的・視覚的・誰でも簡単に扱えるようにすることが私たちのミッションです。
主な役割と業務内容
Section titled “主な役割と業務内容”ティーチペンダント UI
産業用タッチパネル上で動作する高速レスポンシブなWeb UIを開発し、直接的なマニュアルジョグ操作、デジタルツインシミュレーション、システムキャリブレーションを可能にします。
開発者エクスペリエンス & 共通ツール
Mujinのエンジニアリング全体で共通利用される内部UIデザインシステム、コンポーネントライブラリ、およびフロントエンドビルドパイプラインを維持・拡張します。
技術スタックと開発プロセス
Section titled “技術スタックと開発プロセス”高性能・低遅延のビジュアル表示とモジュール性を両立した、最新のフロントエンドスタックを採用しています：
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コアフロントエンドスタック
- TypeScript, React 19, Vite, Tailwind CSS v4
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3D & リアルタイムビジュアライゼーション
- Three.js, WebGL, WebSockets（ロボットコントローラとの低遅延状態同期）
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テスト & デプロイメント
- Vitest, Playwright E2Eテスト, エッジハードウェアへの静的アセットデプロイパイプライン
求める人物像
Section titled “求める人物像”- React & TypeScriptのマスター: 現代的なReactパターン、状態管理、型安全なAPI設計に対する深い理解。
- 3Dグラフィックスへの情熱: 複雑な空間データをリアルタイム描画するためのThree.js、WebGL、またはWebGPUの経験・興味。
- 優れたUI/UXデザイン感覚: 現場のオペレータにとって直感的かつアクセシブルで美しいユーザーインターフェースを追求する熱意。
チームの最新記事
Section titled “チームの最新記事”Webグラフィックスの技術的挑戦に取り組み、知能ロボットのビジュアルUIを構築したい方は、ぜひご応募ください:
Frontend System チームの募集要項を見る東京オフィスでの募集要項を確認し、グローバルチームに参加しましょう。