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Physical AI の最前線へようこそ

Mujinのチーム

産業自動化の最前線を切り拓く。
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Mujin チームハブへようこそ。当社のR&D組織は、14の専門エンジニアリング・プロダクトチームで構成され、MujinOSおよびMujinControllerプラットフォーム上で連携し、世界中の製造・物流現場の自動化を推進しています。

🤖 Mujin OS 部門

Section titled “🤖 Mujin OS 部門”

Mujin OS 部門は、自律型産業用ロボットのための知能ソフトウェア層、3D認識アルゴリズム、リアルタイムモーションプランニングエンジン、および直感的なUIを開発しています。

Robotics System

コアとなる知能モーションプランニング、ピッキングロジック、衝突防止軌道最適化、およびステートマシン実行。



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Computer Vision

3Dポイントクラウド認識、ニューラル物体検出、リアルタイム姿勢推定、およびカメラの自動キャリブレーション。



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Frontend System

60fpsで動作するWebベースのオペレーターHMI、3D WebGLデジタルツインシミュレーション、およびリアルタイム操作画面。



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Backend System

高性能C++制御サービス、リアルタイムIPC、低遅延モータードライバー通信、およびコアシステムアーキテクチャ。



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Portal チーム

クラウド接続、遠隔IoT監視、フリートアナリティクス、テレメトリ収集、およびWeb管理ポータル。



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QA チーム

システムレベルの統合テスト、Hardware-in-the-Loop (HIL) シミュレーション、およびリリース検証。



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⚡ Mujin Controller 部門

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Mujin Controller 部門は、Mujinの産業ソリューションを支える物理制御ハードウェア、セーフティ電子回路、組み込みファームウェア、および制御盤の設計・製造・認証を担当しています。

Embedded Hardware

産業用PCB回路設計、パワーエレクトロニクス、リアルタイムフィールドバス制御、および電磁ノイズ耐性設計。



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Functional Safety & Embedded Software

リアルタイムファームウェア、セーフティPLCプログラミング（ISO 13849 / IEC 61508）、およびインターロック設計。



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🚚 Warehouse Execution System & Fleet

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Warehouse Execution System & Fleet チームは、物流倉庫全体における複数ロボットやAGV/AMR（無人搬送車）の走行経路制御、配車最適化、および上位システム統合を開発しています。

🛠️ Engineering Enablement

Section titled “🛠️ Engineering Enablement”

Engineering Enablement チームは、全開発部門の開発者ワークフロー、CI/CDパイプライン、インフラ、およびツールチェーンを支え、組織の開発能力を最大化します。

私たちの開発哲学：「Think Like Owners」

Mujinでは、エンジニア一人ひとりがアーキテクチャの選択、技術選定、および継続的デリバリーに関する強い当事者意識（Ownership）を持っています。26カ国以上の国籍が集まるグローバルな環境で、知能ロボティクスとPhysical AIの課題に挑んでいます。

Mujin エンジニアリングチームに参加する東京本社（MJHQ）でのアクティブな募集職種を確認し、次世代の知能ロボットシステムを共に開発しましょう。